A fogaskerekek fő jellemzői közé tartozik a nagy átviteli pontosság, a széles alkalmazási tartomány, a nagy sebességváltó hatékonyság, a megbízható működés és a hosszú élettartam. A fogaskerekes átvitel elméletileg pontos és állandó, különféle alkalmazási forgatókönyvekhez alkalmas az alacsony fogyasztástól a nagy teljesítményig, és nagyon széles az erőátviteli tartománya, {{0}}.001 W-tól 60 000 kW-ig. A sebességváltó hatékonysága viszonylag magas, általában 0,94–0,99, de magas követelményeket támaszt a gyártás és a telepítés során, és a költségek is magasak. Ezenkívül a fogaskerekes erőátvitel alkalmas párhuzamos tengelyek, egymást metsző tengelyek és lépcsőzetes tengelyek közötti átvitelre, amit más átviteli módszerekkel nehéz elérni.
A fogaskerekek osztályozása olyan tényezőkön alapul, mint a tengelyek elrendezése, a fogvonal iránya a fogaskerék generatrixhoz képest, a fogprofil görbe és a fogfelület keménysége. Az általános osztályozási módszerek a következők:
A tengelyek elrendezése szerint: párhuzamos tengelyű fogaskerekes hajtómű, metszőtengelyű fogaskerekes erőátvitel, lépcsős tengelyű fogaskerekes erőátvitel.
A fogaskerék-generatrixhoz viszonyított fogvonal iránya szerint: egyenes fogak, spirális fogak, halszálkás fogak, ívelt fogak.
A fogprofil görbe szerint: evolvens fogak, cikloid fogak, ívfogak.
According to the tooth surface hardness: soft tooth surface (≤350HB), hard tooth surface (>350HB).
A fogaskerekek történeti háttere az ókorig vezethető vissza. Az ókori görög filozófus, Arisztotelész már ie 350-ben feljegyezte a fogaskerekeket az irodalomban. Az ókori Kína szintén időszámításunk előtti 400-tól 200-ig kezdett fogaskerekeket használni. A 18. századi európai ipari forradalom után a fogaskerekes erőátvitel alkalmazása egyre elterjedtebbé vált, és a modern hajtóműtechnika tovább fejlődött, elérve a nagy hatásfok és nagy pontosság szintjét.